DUOSAT NEXT NOVA ATUALIZAÇÃO V 1.128B - 17/08/2017

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ATUALIZAÇÃO OBRIGATORIA. AS ATT ANTERIORES SERÃO DESLIGADAS
- bug pvr com novo sistema resolvido
- resolvido o conflito entre iks, cs e sks
- bug do cs resolvido
- nova biblioteca (freezing IKS resolvido)
- Atualizado TP
- Modificado o sistema de auto PID(agora o arquivo se chamara"update_param.bin"